结构式不确定系统的实稳定界

【作者】 胡庭姝； 施颂椒；

【机构】 上海交通大学自控系；

【摘要】 求解实数不确定系统的鲁捧稳定界(简称实稳定界,The real stability radius)是一个具有重要理论价值和现实意义的课题,然而由于其理论上的高难度,在通常情况下,这一问题被有意地回避或无意地忽视了。近年来,学者们开始直视这一问题,并取得一些成果。但在目前,除一些特殊情况外,实稳定界还是被认为是不可求取的,本文经过严密的推导,得出了关于实稳定界的重要性质。利用此性质及二维有限逐点寻优,可求出一般情况下的实稳定界。更多还原