大机动飞行情况下姿态控制系统的设计

【作者】 王子才； 姚郁； 卢漫雪；

【机构】 哈尔滨工业大学；

【摘要】 本文借鉴非线性系统线性化的设计思想,提出并研究了非线性系统部分线性问题,给出了可以对非线性系统进行部分线性化的充分必要条件。在此基础上,研究了某型飞行器姿态控制系统的设计问题,得到了非线性姿态控制规律,并分析了该姿态控制系统的稳定性。最后,通过数值仿真验证了本文提出方法的有效性。更多还原