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相关法在系统有色噪声观测量滤波中的应用
【机构】 上海交通大学；
【摘要】 卡尔曼滤波对滤除观测噪声的作用是明显的.但这都基于系统噪声和量测噪声的方差都知道的情况下,实际上这不一定知道的,所以自适应技术引进卡尔曼滤波系统十分必要,本文研究的是利用复杂输出相关法解决测量噪声为有色且无任何先念知识的一种自适应滤波方法。本方案对处理有色噪声的滤波不采用扩大状态变量的方法,采用等效观测方程的方法使得计算没有复杂化,滤波器的维数没有增加,并通过实例模型进行计算机仿真,表明该方法可行。
- 【会议录名称】 1991年控制理论及其应用年会论文集（下）
- 【会议名称】1991年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1991-10-01
- 【会议地点】中国山东威海
- 【分类号】TP273
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会