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具有间隙非线性系统的控制加权自适应控制

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【作者】 韩存武张竞新顾兴源

【机构】 东北工学院自控系

【摘要】 本文对具有间隙的非线性系统提出一种可控制开环不稳定及非最小相位系统的控制加权自适应算法,并给出了稳定性收敛性定理及其证明。仿真结果表明,该算法具有良好的控制性能。

【基金】 国家自然科学基金;霍英东教育基金资助项目
  • 【会议录名称】 1991年控制理论及其应用年会论文集(下)
  • 【会议名称】1991年控制理论及其应用年会
  • 【会议时间】1991-10-01
  • 【会议地点】中国山东威海
  • 【分类号】TP273.2
  • 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会
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