【作者】 孙西; 金以慧; 方崇智;
【机构】 清华大学自动化系;
【摘要】 本文通过引入一类新的目标函数,对具有死区非线性系统建立了加权自校正控制算法,该算法能用于非最小相位系统,具有大范围渐近收、敛性质,并具有渐近最优的控制效果。更多还原