陆地车辆导航系统中的高精度无超调伺服系统的设计和实现

【作者】 缪玲娟； 陈峰浴； 吕岩；

【机构】 北京理工大学； 北京师范学院；

【摘要】 <正>一、引言陆地车辆导航系统是继海航、航空导航系统之后发展起来的另一类导航系统。陆地车辆导航系统可实时地确定车辆所在的方向和位置,并操纵车辆按照既定的或修改的航线行驶至目的地。这里所指的方向和位置是相对某一方位参考基准和坐标系而言的。这一方位基准就是北向基准。因此车辆要实时地导航定位,就要首先准确地寻找北向,而且速度要快,即车辆导航必须要有一更多还原