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自适应鲁棒控制算法
【机构】 北京科技大学自动化系；
【摘要】 <正>一、前言应用自适应控制时常做一些假设,例如已知被控系统的阶次、时延及有关扰动特性等。但实际系统的复杂性,加上工况和环境的变化,系统特性的非线性等等,就可能使原系统发散,控制算法失效。G.C.Goodwin等人认为其根本原因在于现存的自适应算法都没有从鲁棒控制器出发。应先考虑一个具有鲁棒性的控制器,然后再设法使它自适应。
- 【会议录名称】 1989年控制理论及其应用年会论文集（下）
- 【会议名称】1989年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1989-11-01
- 【会议地点】中国陕西西安
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会