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设计鲁棒控制器的主导特征向量配正方法
【机构】 清华大学自动化系；
【摘要】 本文对设计多变量控制系统的反标架正规化方法[1]进行了分析,并针对缺点,提出了对主导特征函数进行特征向量局部配正的设计方法。它保留了反标架正规化方法在鲁棒性方面的优点,而使控制器矩阵为有理函数矩阵。
【关键词】 多变量；
控制系统鲁棒性线性系统；
频率域；
- 【会议录名称】 1989年控制理论及其应用年会论文集（下）
- 【会议名称】1989年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1989-11-01
- 【会议地点】中国陕西西安
- 【分类号】TP273
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会