多变量系统敏感性及鲁棒性综合最优的H~∞解耦设计方法

【作者】 徐冬玲； 施颂椒； 杨剑波；

【机构】 中国纺织大学自动化及计算机系； 上海交通大学自动控制系；

【摘要】 本文通过利用H~∞最优设计理论提出了一种多变盈系统敏感性及鲁棒性综合最优的设计方法.方法先将敏感性函数解耦.然后从每个解耦敏感性函数的可实现性条件构造出对应的单变量敏感性及鲁棒性综合最优的子问题。并给出了该子问题的求解方法.综合各子问题的最优解可以得到原总问题的最优敏感性函数.从而求得最优控制器.文章证明了一个重要结论:单变量系统的敏感性及鲁棒性指标的好坏仅由被控对象右半平面的零、极点决定,而与左半平面的零极点及其分布无关.文章编制了谱分解、模型匹配问题求解及迭代过程的计算机程序同时也对谱分解及模型匹配问题的求解算法作了改进,并利用上述软件计算了设计算例.更多还原