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多变量H~∞最优敏感性控制器的解耦设计方法
【机构】 上海交通大学自动控制系；
【摘要】 本文提出了一种用H~∞控制理论设计多变量系统的最优敏志性控制的方法.它是通过敏志性函数解耦,将多变量系统的H~∞最优敏志性设计问化为若干个单变量系统设计问题。证明了闭环系统的解耦最优敏志性是唯一的;给出了在多变量情况下如何用次优的真分式传递函数阵近似传递函数不是,真分式阵的最优控制器的方法。
【基金】 国家自然科学基金资助
- 【会议录名称】 1988年控制理论及其应用年会论文集（上）
- 【会议名称】1988年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1988-10-01
- 【会议地点】中国山东曲阜
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会