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基于自抗扰技术的永磁同步电机调速方法
Speed regulation of permanent magnet synchronous motor based on active disturbance rejection control
【Author】 LONG Xiao-jun~1,YU Shuang-he~1,YANG Zhen-qiang~2,DU Jia-lu~1 (1.School of Information Science and Technology,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China; 2.School of Electrical Engineering,Dalian University of Technology,Dalian 116024,China)
【机构】 大连海事大学 信息科学技术学院; 大连理工大学 电气工程学院;
【摘要】 介绍自抗扰控制技术在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的调速系统上的应用,并利用软件MATLAB/Simulink进行仿真,将仿真结果与PID技术的控制结果进行比较。仿真结果证明:在永磁同步电机的调速系统系统中自抗扰控制技术具有很好的动、静态性能,并且对负载扰动有很好的抗干扰能力。
【Abstract】 Active disturbance rejection control(ADRC) was applied to the speed control system of permanent magnet synchronous motor(PMSM).The effect was simulated in MATLAB/Simulink,and compared with that of PID control technology.The simulation results show that the speed control system of PMSM based on ADRC technology has better static and dynamic performance,and has better anti-disturbance performance to the disturbance of load.
【Key words】 active disturbance rejection control technology; tracking differentiator; extended state observer; disturbance compensation; permanent magnet synchronous motor;
- 【会议录名称】 2011年中国智能自动化学术会议论文集(第一分册)
- 【会议名称】2011年中国智能自动化学术会议
- 【会议时间】2011-08-05
- 【会议地点】中国北京
- 【分类号】TM341
- 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会