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天体软着陆中的地面安全着陆区的选择算法研究
【作者】 魏若岩； 阮晓钢； 李建更； 朱晓庆； 林佳； OUATTARASIE；
【机构】 北京工业大学；
【摘要】 针对着陆小天体过程中的安全区选择问题本文提出了一种基于二值化与形态学相结合的安全区域提取算法。首先本文提出了一种新的二值化算法用来突出图像的阴影区域与光照区域,然后利用形态学的膨胀算法对二值化后的阴影区与光照区进行膨胀,最后提取较大的未膨胀区域作为最终安全着陆区。通过一组相关天体地形图像对本文提出的算法进行了验证,通过实验表面本文提出的算法可有效而迅速的对着陆安全区域进行选取。
【基金】 国家重点基础研究发展计划(973计划)资助:(2012CB720000)
- 【会议录名称】 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十届学术年会论文集
- 【会议名称】中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十届学术年会
- 【会议时间】2013-08-03
- 【会议地点】中国山西太原
- 【分类号】V476.4
- 【主办单位】中国宇航学会深空探测技术专业委员会、国家重点基础研究发展计划（深空973）项目办公室、飞行器动力学与控制教育部重点实验室