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几何约束求解与复杂连杆的模拟

Geometric Constraint Solving and Simulation of Complex Linkages

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【作者】 高小山； 杨伟强； 张桂芳；

【Author】 Gao Xiaoshan Yang Weiqiang Zhang Guifang (Institute of Systems Science AMSS Chinese Academy of Sciences Beijing 100080)

【机构】 中科院数学与系统科学研究院；

【摘要】 本文提出了几何约束求解的轨迹相交法。这一方法理论上可以给出约束问题的所有数值解,实际测试效率也相当高。我们将这一方法用于复杂连杆的动态模拟。首先用图论中的最大b-匹配算法将一个连杆分解为广义构造序列,然后再用轨迹相交法求解。据此还可以给出连杆的最优驱动构件的选择。

【Abstract】 In this paper,we present the locus intersection method for geometric constraint solving,which can be used to find all numerical solutions for a constraint problem efficiently.This method and other methods of geometric constraint solving are used to simulate complex linkages dynamically.

【关键词】 几何约束求解； 轨迹相交法； 复杂连杆； 模拟；
【基金】 国家基础发展规划项目的支持;杨伟强得到中科院青年创新基金资助
  • 【会议录名称】 第一届全国几何设计与计算学术会议论文集
  • 【会议名称】第一届全国几何设计与计算学术会议
  • 【会议时间】2002-06-01
  • 【会议地点】中国山东青岛
  • 【分类号】TP391.72
  • 【主办单位】中国工业与应用数学学会几何设计与计算专业委员会
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