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基于激光雷达距离像的目标姿态估计
【机构】 哈尔滨工业大学光电子技术研究所,可调谐激光技术国家级重点实验室； 齐齐哈尔大学应用技术学院；
【摘要】 <正>在激光雷达目标识别中,目标姿态的精确估计可以有效的简化识别过程。利用激光雷达距离像的空间三维几何特性,针对地面大多数刚性物体所具有的相互垂直或者近似垂直的平面结构等特点,提出了一种新的目标姿态估计方法,该方法利用模型坐标系各个坐标轴的指向来确定目标的三维姿态角。以点云法向量估计为核心,通过点云的曲率特性过滤目标表面的非平面数据点,运用目标表面的平面法向量指向以及模型坐标系的正交性,确
- 【会议录名称】 黑龙江、江苏、山东、河南、江西五省光学（激光）联合学术‘13年会论文（摘要）集
- 【会议名称】黑龙江、江苏、山东、河南、江西五省光学（激光）联合学术‘13年会
- 【会议时间】2013-09-01
- 【会议地点】中国黑龙江哈尔滨
- 【分类号】TN958.98
- 【主办单位】黑龙江省光学学会