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壁虎的运动力学与运动仿生
【机构】 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所；
【摘要】 <正>发明了3维微牛级小载荷力传感器,并和高速摄像机联用,研制了3维运动反力和运动行为测试阵列。利用该设备,首次测到壁虎自由运动状态下脚趾上的运动反力。结合实验结果提出了描述壁虎运动的简化力学模型,模型预测结果和实际测试结果有很好地吻合。
- 【会议录名称】 中国力学大会——2013论文摘要集
- 【会议名称】中国力学大会——2013
- 【会议时间】2013-08-19
- 【会议地点】中国陕西西安
- 【分类号】Q66;Q811
- 【主办单位】中国力学学会、西安交通大学