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五通连接器弧焊机器人焊接系统简介
【作者】 钟继勇； 许燕铃； 陈华斌； 李来平； 胡明华； 陈善本；
【机构】 上海交通大学焊接工程研究所； 上海航天精密机械研究所；
【摘要】 运载火箭动力系统五通连接器由四个小法兰、一个大法兰,两个半球壳装焊而成。由于加工和装配误差造成错边、焊缝间隙变化,示教轨迹与实际焊缝的差异、焊接过程中热变形、熔透及焊缝成形不稳定等因素都会引起焊接质量的波动。为此,我们建立了一套基于视觉和电弧传感的弧焊机器人实时焊缝跟踪和焊接质量控制系统。在Motoman UP6示教再现型机器人本体和INVERTER 500P双逆变交流方波电焊机的基础上,增加了视觉传感和数据采集功能模块及其相应的软件系统,实现了五通连接器弧焊机器人焊接过程的自主化和智能化。
- 【会议录名称】 第十六次全国焊接学术会议论文摘要集
- 【会议名称】第十六次全国焊接学术会议
- 【会议时间】2011-10-20
- 【会议地点】中国江苏镇江
- 【分类号】TG43;TP242
- 【主办单位】中国机械工程学会焊接学会及压力焊专业委员会、高能束及特种焊接专业委员会、熔焊工艺及设备专业委员会、计算机辅助焊接工程专业委员会、机器人与自动化专业委员会、切割专业委员会、唐山开元集团、昆山京群焊材科技有限公司、苏州工业园区华焊科技有限公司、成都熊谷加世电器有限公司