节点文献
GPS/INS深组合技术研究及实验验证
Research and test on the Ultra-tightly-coupled GPS/INS
【Author】 Jiang Rui,Wang Ke-dong,Hou Shao-dong School of Astronautics,Beihang University,Beijing,China,100191
【机构】 北京航空航天大学宇航学院；
【摘要】 本文基于Vc++开发了GPS/INS组合导航软件,并对整个系统进行了GPS/INS紧耦合与深组合方案的测试。测试结果表明,GPS/INS组合导航软件系统能够对真实采集的数据进行导航,并且能够对高动态环境下的载体进行导航,导航精度满足要求。该组合导航系统采用纯软件的方法实现了硬件GPS接收机数字中频信号后的所有功能,算法修改灵活,为进一步研究深组合的各种算法提供了方便快捷的仿真平台。
【Abstract】 A GPS/INS integrated navigation software was developed in VC++.Both the tightly-coupled GPS/INS and the ultra-tightly-coupled GPS/INS were validated with the sampled vehicle test data and the simulated data.The experiment results proved that real date could be processed accurately in the software and the ultra-tightly-coupled GPS/INS can work properly in the high dynamics.The software which is easy to update realizes all functions of the hardware receiver with the input signal of IF GPS data.It is a convenient platform for the research on the integration schemes and algorithms.
- 【会议录名称】 第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S09组合导航与导航新方法
- 【会议名称】第三届中国卫星导航学术年会
- 【会议时间】2012-05-16
- 【会议地点】中国广东广州
- 【分类号】V249.328
- 【主办单位】中国卫星导航系统管理办公室、科技部高新技术发展及产业化司、交通运输部综合规划司、教育部科学技术司、中国卫星导航定位应用管理中心、中国科学院高技术研究与发展局、中国工程院国际合作局、中国航天科技集团公司、中国航天科工集团公司、中国电子科技集团公司、广东省经济和信息化委员会、广州市人民政府