【作者】 杨晓东； 向凤红； 毛剑琳； 郭宁；

【Author】 YANG Xiaodong,XIANG Fenghong,MAO Jianlin,GUO Ning Faculty of Information Engineering and Automation,Kunming University of Science and Technology,Kunming 650000,P.R.China

【机构】 昆明理工大学信息工程与自动化学院；

【摘要】 本文提出一种过程噪声方差自适应粒子滤波算法用于二元无线传感器网目标跟踪问题.该算法利用系统噪声方差的更新消除了粒子滤波预测误差的累积效应,在目标做匀速运动和变速运动时都具有较好跟踪精度.仿真结果表明该算法的跟踪精度优于标准粒子滤波算法.更多还原

【Abstract】 Particle filter algorithm with adaptive process noise variance is proposed for target tracking applications in binary wireless sensor network(BWSN).The algorithm adopts updated variance of system noise to eliminate the cumulative effect of particle filter prediction error.It has better tracking accuracy when target travel with constant velocity or variable velocity.The simulation results show that the algorithm is superior to the standard particle filter.更多还原