多UUV实时视景仿真测试系统设计

【作者】 严卫生； 高剑； 王银涛； 张福斌；

【机构】 西北工业大学航海学院；

【摘要】 为了加快UUV编队协同控制系统的开发速度,针对其组成进行了实时视景仿真测试系统的设计。基于实时工控机、视景仿真计算机、水声通讯管理计算机、串口服务器和SCR AMNet GT共享内存实时网络,提出了多UUV实时视景仿真系统的方案构思,并进行了多UUV实时视景仿真系统软件和硬件的详细设计,最后给出在该仿真系统上的实验结果。结果表明,该仿真系统能为多UUV创造一个很好的实时视景仿真测试环境,通过它设计者在实验室中就可以方便、快速地对UUV编队协同控制系统的软件及功能进行调试,并可大大节省开发时间和成本。更多还原