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新型两关节机器鱼的研制及实验研究

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【作者】 刘英想； 刘军考； 陈维山； 陈思；

【机构】 哈尔滨工业大学；

【摘要】 以鲹科加新月形尾鳍推进模式鱼类的仿生学研究成果为基础,采用模块化设计思想,设计了新型两关节仿生机器鱼"HRF-Ⅱ",其尾部模块采用单电机驱动,易于实现尾部运动参数的调整;其升潜模块采用吸排水实现机器鱼升潜.对仿生机器鱼直线推进、转向、升潜和逆向游动的动作进行了水下实验.实验结果表明"HRF-Ⅱ"具备良好的推进特性和升潜特性,并且实现了逆向游动.

【关键词】 机器鱼； 本体设计； 水下实验；
  • 【会议录名称】 中国造船工程学会2009年优秀学术论文集
  • 【会议时间】2010-02-01
  • 【分类号】TP242
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