【作者】 刘爽； 李玉仙； 贺敏佳； 李延树； 巩蕊； 刘彬；

【Author】 Liu shuang~1 Li Yuxian~2 He Minjia~1 Li Yanshu~1 Gong Rui~1 Liu bin~1 1 Yanshan University,Qinhuangdao 066004 2 Qinhuangdao Institute of Technology,Qinhuangdao 066004

【机构】 燕山大学； 秦皇岛职业技术学院；

【摘要】 建立一类含非线性阻尼的相对转动系统的动力学方程,研究驱动端阻尼变化时系统周期运动的稳定性,针对未受控系统周期运动不稳定的问题,引入非线性反馈控制器用以控制系统周期运动的稳定性,仿真表明,该控制器能有效的控制系统周期运动的稳定性。更多还原

【Abstract】 The dynamics equations of relative rotation nonlinear dynamics system are established including nonlinear damps,and the stability of periodic motion is studied.In order to solve the problem of unstable periodic motion,a nonlinear controller is presented and the simulation can show that this controller is an effective method for control the stability of periodic motion.更多还原