【作者】 江南； 朱月廷；

【Author】 Jiang Nan~1 Zhu Yueting~2 (1 Kunming Shipborne Equipment Research and Test Center,Kunming 650051,China;2 Dalian University of Technology,Dalian 116001)

【机构】 中国船舶重工集团公司750试验场； 大连理工大学电信学院计算机系；

【摘要】 用Matlab Simulink建立框图形式的模块化处理模型,开发了一种交互式的、高度可视化的捷联惯性内测数据处理工具。将数据输入输出、解微分方程、坐标系转换、对准滤波以及动画显示等算法封装为模块,并与Simulink内部模块组合以灵活可变地实现数据处理算法以及各种数据的图形化和动画表达,解决了捷联惯性内测事后数据处理交互性差、数据间关系直观性差、算法不易调整和组合的问题。该工具已在靶场弹道内测系统中应用。更多还原

【Abstract】 Characterized by the capability of visualization and interactivity,a internal strap-down inertial measuring data processing utility based on Matlab Simulink is developed.The quaternion propagation,initial alignment,Euler rotation and 3D animation algorithm etc.are encapsulated as the self-defined Simulink modules which are selected to combine with the inner modules of Simulink to realize the data processing models.This utility results in a module composable and data approachable way of internal measuring data processing and is already put into use.更多还原