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用于仿真实验的非线性直流电机模型的建立

Establishment of Nonlinear D.C.Motor Model Using Simulation Experience

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【作者】 丛爽； 高雪鹏； 魏衡华；

【Author】 Cong Shuang Gao Xuepend Wei Henghua (Dept.of Automation University of Science & Technology of China 230027)

【机构】 中国科技大学自动化系；

【摘要】 本文从简单的直流电机入手,着重考虑其运行在零速度附近所产生的非线性摩擦力的影响,结合已获得的研究成果,利用SIMULINK软件,在MATLAB环境下详细深入的建立起用于控制器设计的非线性直流电机仿真的模型系统。实际系统的信号测试与仿真模型信号的对比结果证实了所建模型的准确性。

【Abstract】 The paper consider the effect of nonlinear frictions of a D.C.servo motor works near the zero velocity.Using SIMULINK software and the obtained results a nonlinear D.C.servo motor model system used for control design is establish under the MATLAB.The actual system test and the comparison with the results of the model built verifies the accuracy of the model.

【关键词】 非线性摩擦力； 系统建模； SIMULINK；
【Key words】 nonlinear friction； system model establishment； SIMULINK；
【基金】 中科院重点项目基金资助
  • 【会议录名称】 ’99系统仿真技术及其应用学术交流会论文集
  • 【会议名称】’99系统仿真技术及其应用学术交流会
  • 【会议时间】1999-08-15
  • 【会议地点】中国安徽合肥
  • 【分类号】TM33
  • 【主办单位】中国自动化学会系统仿真专业委员会、中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会
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