节点文献
比赛用手动机器人机构的设计与制作
【机构】 华南理工大学机械与汽车工程学院；
【摘要】 论文阐述了比赛用机器人的设计过程,分析了比赛用机器人的常用材料及常用机构,讨论了机器人驱动电机的选择和机器人机身材料的选取,最后结合比赛规则设计了机器人的拔球机构、提升机构,并进行了加工制作,该机器人在比赛中表现良好,取得不错的成绩。
- 【会议录名称】 第11届粤港机械电子工程技术与应用研讨会论文汇编
- 【会议名称】第11届粤港机械电子工程技术与应用研讨会
- 【会议时间】2010-12-14
- 【会议地点】中国广东广州
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】广东省科学技术协会、香港工程师学会、广东省机械工程学会、英国机械工程师学会香港分部、广东省自动化学会、美国机械工程师学会香港分部、广东省振动工程学会、香港理工大学、华南理工大学、香港大学、广东工业大学、香港科技大学、中国电器科学研究院、香港中文大学、广州机械科学研究院、广东省机械研究所