深水钻井平台DP-3级动力定位半实物仿真

【作者】 王芳； 万磊； 姜大鹏； 王卓； 徐玉如；

【机构】 哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室；

【摘要】 为了验证DP-3级动力定位系统总体方案设计的可行性,以虚实仿真相结合的方法设计了DP-3级动力定位的半实物仿真系统。简要介绍了DP-3级动力定位控制系统,对其硬件及其软件系统进行了实物仿真。以一定的数据格式和接口协议虚拟模拟了动力定位的传感器系统、位置参考系统以及推力器系统的工作。阐述了半实物仿真系统的硬件体系结构、软件体系结构以及仿真过程中的信息流。以"981"深水钻井平台为仿真模型,利用所设计的半实物仿真系统在待机工况和作业工况下对"981"平台进行了动力定位动态模拟试验。试验结果表明利用所设计的半实物仿真系统可以为DP-3动力定位系统总体方案的设计和先进控制策略的实施提供良好的调试环境。更多还原