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分布式数据库在移动机器人中的应用
Applications of Distributed Database in Mobile Robot
【Author】 Zhao Hui,Wang Tianran,Liu Delin Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science. Chinese Academy of science Robotics Laboratory(110015)
【机构】 中科院沈阳自动化研究所中科院机器人学开放研究实验室；
【摘要】 本文介绍了一个应用于移动机器人领域的分布式问题求解系统,讨论了分布式数据库在该系统中的应用。
【Abstract】 In this papar,we introduce a distributed problem solving system,which is applied in mobile robot.The applications of distributed database in the system are discussed.
【关键词】 分布式问题求解；
分布式数据库；
路径规划；
导航；
驾驶；
【Key words】 Distributed Problem Solving； Distributed Database； Path Planning Navigation； Pilot；
【Key words】 Distributed Problem Solving； Distributed Database； Path Planning Navigation； Pilot；
- 【会议录名称】 第十届全国数据库学术会议论文集
- 【会议名称】第十届全国数据库学术会议
- 【会议时间】1992-09
- 【会议地点】中国辽宁沈阳
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】东北工学院、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院沈阳计算技术研究所、辽宁省信息中心