【作者】 王福斌； 刘杰； 陈至坤； 刘阔； 潘晓娣；

【Author】 Wang Fubin~(1,2) Liu Jie~1 Chen Zhikun~2 Liu Kou~1 Pan Xiaodi~2 (1 Mechanical Engineering and Automatic College Northeastern University Shenyang 110004 China;2 Computer and Automatic Control College Hebei Polytechnic University Tangshan 063009 China)

【机构】 东北大学 机械工程与自动化学院； 河北理工大学 计算机与自动控制学院；

【摘要】 在履带式智能机器人实验平台上,经CCD摄像头采集图像,利用控制计算机与车载计算机间的无线通讯,通过在VC++系统中调用OpenCV函数,实现机器人对特定运动目标的动态跟踪,并使机器人具有一定的防碰撞功能。更多还原

【Abstract】 On the basis of pedrail intellectual mobile robot experimental platform,acquisiting image by CCD, Using wireless communication between control computer and on-board computer,call OpenCV function in VC++ system,achieve the dynamic tracing of robot toward Specific moving goal and make the robot to possess the function of anti-clash.更多还原