【作者】 关胜晓； 张彦； 许心德； 曹洋；

【Author】 Guan Sheng-xiao Zhang Yan Xu Xin-de Cao Yang (School of Information Science and Technology,University of Science and Technology of China,Anhui,Hefei,230026)

【机构】 中国科学技术大学信息科学技术学院；

【摘要】 本文讨论的运动障碍对象不仅能满足很多限制约束的运动方式,而且使更多运动方式的障碍被列入讨论中来,具有一般性。通过采用AR模型(平稳自回归模型-Autoregressive model),对AR模型的参数估计进行运动障碍下一时刻的行为特征预测。与其他线性模型相比,AR模型更简单,计算量更小,能够达到一定的精度要求,而且对障碍物运动的约束更加放宽,特别是速度、加速度的变化。更多还原

【Abstract】 This paper discusses the moving obstacles not only meeting with many constraints,but also making more motion pattern included in the discussion,with the general.By using AR model(Stationary Autoregressive Model-Autoregressive model),the behaviour of the next moment can be predicted by motion parameters of the AR model estimated.Compared with other linear model, AR model is maor simple,less calculation.The accuracy can be conformed with requirements.Also,the constraints to the motion obstacles are extensive,especially in speed and acceleration.更多还原