“双重△调制”跟踪控制方法稳定性研究

【作者】 侯小华； 蔚泉清； 赵文武； 陈增禄；

【机构】 西安工程大学电子信息学院； 第四军医大学航空航天医学系；

【摘要】 本文提出一种新型的"双重△调制"跟踪控制方法。该方法利用定时器保证开关频率恒定,利用一个单边阈值比较器控制跟踪平均误差为零。文中分析了"双重△调制"跟踪控制方法在固定阈值时负载参数对系统稳定性的影响,并得出了稳定范围的解析表达式。同时对动态阈值补偿算法的跟踪控制稳定性进行了理论分析,得出了系统跟踪不失步的充分条件。通过实验验证了理论分析的正确性。更多还原