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基于矢量控制算法的DSP伺服驱动器
【机构】 浙江机电职业技术学院电子信息工程系;
【摘要】 全数字式伺服马达驱动器,采用先进的DSP与可编程逻辑IC,结合硬件电路与软件控制的优点,并且应用矢量控制算法。全数字式伺服马达驱动器是由基于DSP的控制模块和基于智能IPM功率模块所构成,控制模块包括电流控制环,力矩控制环和速度控制环。用一片DSP(TMS320C24x)芯片实现所有需要高精度位置控制的伺服马达的运动控制。
【关键词】 伺服驱动系统;
矢量控制算法;
数字信号处理器DSP;
工业缝纫电机控制;
- 【会议录名称】 中国计量协会冶金分会2009年年会论文集
- 【会议名称】中国计量协会冶金分会2009年会
- 【会议时间】2009-09-16
- 【会议地点】中国河南郑州
- 【分类号】TM921.541
- 【主办单位】中国计量协会冶金分会、《冶金自动化》杂志社