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基于SAD多基线立体视觉算法研究

Research on Stereovision with SAD Algorithm

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【作者】 刘莹； 刘培志； 张敏；

【Author】 LIU Ying,LIU Pei-zhi,ZHANG Min (North Institute of Computer Application,Beijing 100089,China)

【机构】 中国兵器工业计算机应用技术研究所；

【摘要】 基于立体视觉匹配的基本原理,利用SAD算法实现了立体视觉的匹配,具有很强的实用价值,对无人作战平台的视觉系统中的障碍物识别进行了研究,并用VC编程实现了算法,得到了满意的结果。

【Abstract】 The basic theory of stereovision matching is described,and a method of matching with SAD algorithm is recommended.It has better value for practical application.Study on recognition of obstructive in the vision system of operation platform is completed,and a algorithm is realized with VC programming.The result is satisfied.

【关键词】 视差； 图像匹配； SAD； 立体视觉；
【Key words】 disparity； vision matching； SAD； stereovision；
  • 【会议录名称】 全国第一届嵌入式技术联合学术会议论文集
  • 【会议名称】全国第一届嵌入式技术联合学术会议
  • 【会议时间】2006-08-09
  • 【会议地点】中国新疆乌鲁木齐
  • 【分类号】TP391.41
  • 【主办单位】中国体视学学会图像分析分会、中国体视学学会仿真与虚拟现实分会、中国工业与应用教学学会信号与信息处理专业委员会、中国自动化学会普及工作委员会、中国振动工程学会振动与噪声控制专业委员会
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