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气动伺服机械手的速度控制分析
【机构】 昆明理工大学流体控制工程研究所； 哈尔滨工业大学机电工程学院；
【摘要】 <正>气动系统的速度控制是气动控制系统的重要研究内容。传统的速度控制虽然也能满足一定的应用要求,但是其稳定性和快速性都较差。而气动PID控制、气动模糊PID控制就是较为有效的办法。
- 【会议录名称】 庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（上）
- 【会议名称】庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007
- 【会议时间】2007-08-20
- 【会议地点】中国北京
- 【分类号】TP241
- 【主办单位】中国力学学会