【作者】 王友权； 周俊； 姬长英；
【机构】 南京农业大学工学院；
【摘要】 介绍了非结构化环境农用轮式移动机器人的整体结构。分析了移动平台的功能要求, 利用 ADAMS 软件建立了移动平台的虚拟样机模型,进行了仿真和优化。结合仿真的结果, 设计了移动平台的机体。更多还原
