基于ADAMS的中小型割捆机的仿生研究

【作者】 李建桥； 郜楠； 崔占荣； 许述财； 连紫璇；

【机构】 吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室；

【摘要】 打捆机构是割捆机最重要和最复杂的机构,其工作方式和形态结构直接影响割捆机的工作性能,本文在研究国内外现有割捆机打捆机构的同时,引入仿生技术,研究人手打结行为特征,通过 ADAMS 仿真设计,分析了中小型割捆机打捆机构和打捆方式的打捆可靠性, 在简化系统的基础上,获得了打捆针和打结嘴角速度变化规律,研究适合中国北方农田水稻收获的小型割捆机,使其能够和手扶拖拉机挂接,为实现一机多用提供重要技术方法。更多还原