【作者】 冯伟； 罗均； 龚振邦； 高同跃；

【Author】 Feng Wei Luo Jun Gong Zhengbang Gao Tongyue (Department of Precision Mechanical Engineering,Shanghai University,Shanghai 200072,China)

【机构】 上海大学精密工程系；

【摘要】 采用 Silicon Labs 公司的高集成度 C8051F410单片机和 Motorola 公司的 MPX4115A 气压传感器,设计制作了一个应用于小型飞行器的气压高度计,并利用卡尔曼滤波对测量的数据进行了处理。具有结构简单、体积小、测量范围大、精度较高、性价比高的优点。更多还原

【Abstract】 This paper accounts for the design problem of an altimeter system used by small aerocraft based on Silicon Labs’s C8051F410 micro-controller and Motorola’s MPX4115A pressure sensor,and Kalman filter method were used to process the data.The system features simple structure,small body,high resolution and high cost- effectiveness.更多还原