【作者】 谢进； 阎开印； 陈永；

【Author】 Xie Jin Yan kaiyin Chen Yong

【机构】 西南交通大学机械工程学院；

【摘要】 传统的平面连杆机构设计为机构的运动设计、机构的动力学设计和机构的控制器设计分别依次进行。近十几年来,随着机电一体化产品的应用日益广泛和设计理论、方法的不断进步,提出了机械装置运动、动力和控制集成设计的新的设计方法。本文对平面连杆机构集成设计的数学模型进行了研究。更多还原

【Abstract】 It is necessary that both mechanical and control design should be optimization in the design process of plane linkages.They are conventionally divided and performed in separate steps.But the solutions resulting from the separate design and control optimizations may not be optimal from an overall system standpoint.In this paper,the separate problems are combined into a single decision and the modeling is established.更多还原