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一种5R过约束等速空间机构的位移分析

A Displacement Analysis of 5R Over-constrained Spatial Mechanism

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【作者】 陈辛波； 邱海；

【Author】 Chen Xinbo Qiu Hai

【机构】 同济大学；

【摘要】 本文从一般 RCRCR 机构的位移分析结果,导出了一种5R 过约束空间机构的位置解,从而证明了这种机构的存在性及其等速性。

【Abstract】 This paper made a displacement analysis of 5R over-constrained spatial mechanism ,based on the results of displacement analysis of RCRCR mechanism,which proved the existing of this mechanism and its constant velocity.

【关键词】 等速传动； 过约束空间机构； 位移分析；
【Key words】 Constant velocity； Over-constrained spatial mechanism； Displacement analysis；
  • 【会议录名称】 第十二届全国机构学学术研讨会论文集
  • 【会议名称】第十二届全国机构学学术研讨会
  • 【会议时间】2000-11
  • 【会议地点】中国福建福州
  • 【分类号】TH112
  • 【主办单位】中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会
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