【作者】 常宗瑜； 邱明旭； 牛文铁； 王刚；

【机构】 天津大学机械学院；

【摘要】 随着现代机械向高速化和精密化的发展,间隙的影响已成为国内外机构动力学学者研究的一个重点课题。本文简介了目前研究间隙问题的三种主要方法及其建立动力学微分方程的方法。对一种运动副分离的判别准则进行了初步分析。文章最后对求解非线性方程的二种方法：解析法和数值法的优缺点进行了简单的阐述。更多还原

【Abstract】 In this paper,several methods to solve the non-linear problems in linkage mechanism and the present-day research situation on the mechanism are simply presented更多还原