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机器人臂示教仿真中运动干涉的交互判别

Mutual Distinguish of Moving Intervention for Robot Simulation

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【作者】 张征； 李杞仪； 谢存禧；

【机构】 华南理工大学；

【摘要】 本文研究了机器人三维图形动画仿真中的人-机交互问题,着重探讨其中运动干涉的交互判别。

【Abstract】 In this paper,the issue of man-machine interface for three dimension animation robot arm simulation is studied,and the stress in interactive mutual in moving intervention.

【关键词】 机器人； 仿真； 干涉；
【Key words】 Robot Simulation Intervention；
  • 【会议录名称】 第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集
  • 【会议名称】第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会
  • 【会议时间】1998-10
  • 【会议地点】中国江西南昌
  • 【分类号】TP242
  • 【主办单位】中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会
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