【作者】 刘启淋； 黄茂林；

【Author】 Liu QiLin

【机构】 西南交通大学； 重庆大学；

【摘要】 本文根据平面连杆机构的结构分析理论和矩阵表示方法,采用“特征矩阵”的算法,提出了“动态杆—杆邻接矩阵”,随着矩阵元素“动态”的变化,快速、准确地完成平面连杆机构结构组成识别。识别结果可直接用于机构运动、动力分析,实现分析过程的自动化。更多还原

【Abstract】 According to the theory of structure analysis of planar linkage and matrix representation,dynamic link-link adjacent matrix is produced.With the dynamic changes of elements of matrix,high-speed and high-precisian auto- identification of structure of planar linkage is completed.The result of discernment can be used in kinematics and dynamic analysis.更多还原