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一种基于云台遥控的视觉临场感系统
A Vision Telepresence System Based on Tilt-pan Remote Control
【作者】 张敏； 刘培志； 胡雄文； 张长杰； 徐英新； 王晋华；
【Author】 ZHANG Min LIU Pei-zhi HU Xiong-wen ZHANG Chang-jie XU Ying-xin WANG Jin-hua (North Institute of Computer Application,Beijing 100089,China)
【机构】 中国兵器工业计算机应用技术研究所；
【摘要】 提出了一种基于云台遥控的视觉临场感系统,详细介绍了系统组成和关键技术,基于 DSP 控制器设计了多自由度的云台系统,采用优化的多线程 OpenGL 算法完成图像立体显示,系统满足视觉临场感的实时显示要求,同时具有大角度的观测范围。
【Abstract】 A vision telepresence system based on tilt-pan remote control technology is presented,and the system architecture and the main technologies are introduced in detail.The multi-freedom tilt-pan system is designed based on DSP controller,and an optimized multithread OpenGL rendering algorithm is adopted to display stereo image.The system demands for real time display of vision telepresence and a large-angle observation scope is obtained.
【Key words】 vision telepresence system； tilt-pan control； DSP； stereo display；
- 【会议录名称】 全国第二届嵌入式技术联合学术会议论文集
- 【会议名称】全国第二届嵌入式技术联合学术会议
- 【会议时间】2007-08
- 【会议地点】中国黑龙江牡丹江
- 【分类号】TP872
- 【主办单位】中国体视学学会图像分析分会、中国体视学学会仿真与虚拟现实分会、中国振动工程学会振动与噪声控制专业委员会、中国高科技产业化研究会信号处理产业化分会（筹）、中国计算机用户协会图像分会、中国工业与应用教学学会信号与信息处理专业委员会、中国自动化学会普及工作委员会