节点文献
基于FPGA和CAN控制器BCP2515设计惯导系统的CAN总线接口
【机构】 北京航空航天大学宇航学院；
【摘要】 CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一,它广泛应用于工业自动化监控网络中。为了灵活使用CAN总线,本文提出了一种新的CAN总线通讯接口设计技术,即使用可重复编程配置的FPGA通过SPI接口控制新型的CAN控制器MCP2515,使惯导系统不仅具备了接入CAN总线的能力,而且在系统实现之后,节点可以根据现场应用提出的新要求进行升级,增加了使用的灵活性。目前实验样机已经设计完成,可以正确地通过CAN总线进行通讯,达到了设计的要求。
- 【会议录名称】 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集
- 【会议名称】中国航空学会控制与应用第十二届学术年会
- 【会议时间】2006-07
- 【会议地点】中国陕西西安
- 【分类号】V249.322
- 【主办单位】中国航空学会自动控制专业分会