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MINS／GPS组合导航系统设计与试验
【机构】 清华大学精密仪器与机械学系；
【摘要】 设计了一套MINS／GPS组合导航系统样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息。设计了MINS与GPS时间同步方法及基于虚拟噪声的现场最优标定方法,解决了车载试验初始方位角对准和安装误差角标定,提高了导航精度。车载试验结果表明,组合导航定位精度与GPS相当;在没有GPS辅助时,纯惯导在120秒时刻水平位置精度为 51．580m(CEP),满足使用要求。
【关键词】 微惯性导航系统；
全球定位系统；
MINS／GPS组合导航；
- 【会议录名称】 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集
- 【会议名称】中国航空学会控制与应用第十二届学术年会
- 【会议时间】2006-07
- 【会议地点】中国陕西西安
- 【分类号】V249.328
- 【主办单位】中国航空学会自动控制专业分会