【作者】 王寒梅； 杨博；

【Author】 Wang Han-mei Yang Bo (School of Astronautics,Beijing university of Aeronautics and Astronautics,Beijing,10083)

【机构】 北京航空航天大学宇航学院；

【摘要】 方案制导普遍应用于巡航导弹的爬升段和平飞段,导弹按照既定的程序要求飞行。但一成不变的方案程序无法良好应对导弹在飞行过程中可能遇到的大幅机动,从而导致导弹修正航迹误差的反应时间过长．本文提出一种 GNC 一体化设计方法,将导弹导航信息(姿态、速度等)和实时弹体参数都反馈给方案机构,当方案机构中的解算模块发现方案值与实际状态值之差超过某阀值时,方案机构将自动生成并启用时长为 N 秒的机动飞行程序；导弹在此程序作用下在 N 秒内以新航迹接近原方案值,同时临时方案机构还将根据实时弹体参数,重新调用一组与之对应的优化控制参数,从而提高控制系统的性能。仿真结果表明,该方法使控制系统的反应时间减短,导弹飞行航迹平滑。更多还原

【Abstract】 Scheme control and guide are widely used in cruise missile’s ascending and cruising flight path.The missile aviates according to the planed procedure,but the unchanged scheme can’t adapt to the large diversification which will possibly occur in flight,and will result in a long time’ response.This article brings forward a design method of integrative GNC,which combine the navigation information with the scheme setup.In certain conditions,the scheme setup will start up flexible flight procedure, meanwhile transfer the manipulative parameters into the ones which are fit the real-time situation,and end in the smooth transition between scheduled aim and temporary flight path.更多还原