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应用于机器人的超声波测距系统

Ultra-Sonic Robot Ranging Warning System

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【作者】 李丹王景中

【Author】 Li Dan Wang Jingzhong North China University of Technology Department of Electrical Engineering 100041

【机构】 北方工业大学信息工程学院

【摘要】 本文较详细地讨论了一种应用于机器人的超声波测距装置的工作原理、硬件构成与软件设计。该系统在2.0m~10.0m 范围内测距误差不大于2%,同时具有易控制、工作可靠、测距准确度高和流程清晰等优点。

【Abstract】 The operation principle and design method is described.By the test,the tolerance of the system in distance measuring is less than 0.02m within the range from 2.0mto 10.0m.The results show that the system has certain ability of recognition.

【关键词】 超声波测距报警
【Key words】 Ultra-sonicDistance MeasurementWarning
  • 【会议录名称】 2007通信理论与技术新发展——第十二届全国青年通信学术会议论文集(上册)
  • 【会议名称】第十二届全国青年通信学术会议
  • 【会议时间】2007-08
  • 【会议地点】中国北京
  • 【分类号】TP274.53;TP242
  • 【主办单位】中国通信学会青年工作委员会、北方工业大学信息工程学院
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