节点文献
基于感觉的智能肌电假手控制系统研究
【机构】 大连理工大学康复工程研究所；
【摘要】 介绍了一种基于C8051F330单片机的智能肌电假手控制系统,在假手手指上安装PVDF传感器进行触滑觉反馈控制,该方法省略了外部A／D转换器,直接利用单片机内部10位逐次比较型A／D 转换器来处理各路信号,同时将单片机自带的脉冲宽度调制器(PWM)输出通道结合L298芯片驱动直流电动机,以调节假手张合的快慢。这样不仅硬件系统组成简单、满足测量与控制要求,降低系统的开发成本,而且提高了系统的可靠性,结构更加紧凑。
- 【会议录名称】 中国生物医学工程进展——2007中国生物医学工程联合学术年会论文集（下册）
- 【会议名称】2007中国生物医学工程联合学术年会
- 【会议时间】2007-04
- 【会议地点】中国陕西西安
- 【分类号】TH789
- 【主办单位】中国电子学会生物医学电子学分会、中国生物医学工程学会生物医学测量分会、中国生物医学工程学会生物信息与控制分会、中国生物医学工程学会生物医学传感器技术分会