基于机器视觉的石块识别方法研究

【作者】 王荣本； 毛晓燕； 顾柏园； 金立生； 余天洪；

【机构】 吉林大学交通学院； 北京控制工程研究所；

【摘要】 月球环境感知是未来月球车在月球表面自主导航的关键。石块作为月球表面的一种地理特征,将成为月球车行驶的障碍物。本文依据图像分割与模式识剐理论,分别从研究边缘分割和区域分割方法出发,并利用了一些二值图像处理技术和滤波方法,同时结合了石块图像的一些特征,探索了几种在某些环境中能够实现石块识别和定的方法。试验证明,这些方法具有一定的鲁棒性。更多还原