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深空探测器的自主姿态制导

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【作者】 仲维国张泽旭崔平远

【机构】 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心

【摘要】 详细地介绍了深空探测器长期三轴稳定的多种姿态定向方案,讨论了多种定向任务、定向手段和要考虑的约束,引入姿态制导的概念,给出了实时参考姿态和参考姿态角速率的星上计算方法。方法通用、计算简单,便于星上自主实施。讨论了深空背景下的姿态参考坐标系,描述了实施科学任务阶段惯性姿态测量和相对姿态结合的制导方案。

【关键词】 三轴稳定姿态制导自主姿态控制
  • 【会议录名称】 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议论文集
  • 【会议名称】中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议
  • 【会议时间】2005-01
  • 【会议地点】中国黑龙江哈尔滨
  • 【分类号】V448.224
  • 【主办单位】国防科学技术工业委员会科技与质量司、中国宇航学会深空探测技术专业委员会
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