节点文献
月球漫游车绝对航向角确定算法研究
【机构】 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心；
【摘要】 月球漫游丰定向是月球漫游车导航的一个重要组成部分,其定向精度直接影响到月球漫游车定位性能。本文将CCD太阳敏感器应用到月球漫游车上,用太阳敏感器敏感太阳位置矢量, 结合加速度计敏感的重力矢量,利用QUUST算法推算了月球漫游车的姿态和航向,为月球漫游车构建了一套适用于长时间、长距离导航的绝对定向方案,通过理论分析和实际推算描述了该定向方案的具体实现过程,最后以仿真结果验证了该方案的可行性,为下一步月球漫游车定位研究提供了技术参考。
- 【会议录名称】 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议论文集
- 【会议名称】中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议
- 【会议时间】2005-01
- 【会议地点】中国黑龙江哈尔滨
- 【分类号】V448.2;V476.3
- 【主办单位】国防科学技术工业委员会科技与质量司、中国宇航学会深空探测技术专业委员会