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反馈不确定非线性系统的鲁棒稳定性

Robust stability of nonlinear systems with feedback uncertainties

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【作者】 董海荣； 耿志勇； 黄琳；

【Author】 DONG Hai-rong,GENG Zhi-yong,HUANG Lin (Center for Systems and Control, Department of Mechanics and Engineering Science, Peking University , Beijing 100871. P.R. China)

【机构】 北京大学力学与工程科学系系统与控制研究中心；

【摘要】 讨论了一类反馈不确定非线性系统的Lp稳定性问题。用κ类函数描述算子增益约束不确定系统的方法,对非线性反馈互联不确定系统的鲁棒稳定性问题进行了研究,并给出几种反馈不确定非线性系统的鲁棒稳定性条件。

【Abstract】 A more widespread class of nonlinear systems with feedback unc ertainties described by the constraints of the so called class κ functionals and the gain of nonlinear operator is also dealt with. And some robust stability conditions are presented.

【关键词】 非线性系统； 算子； 鲁棒稳定性；
【Key words】 nonlinear system； operator； robust stability；
【基金】 国家自然科学基金(19972001)资助项目;高等学校骨干教师资助计划资助;国家重点基础研究(No．G1998020302)专项经费资助项目。
  • 【会议录名称】 第二十一届中国控制会议论文集
  • 【会议名称】第二十一届中国控制会议
  • 【会议时间】2002-08
  • 【会议地点】中国浙江杭州
  • 【分类号】TP13
  • 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会
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